About

yamamoshu

日本の大学でロボット工学を研究している学生です。 自律移動ロボットとAIの統合に興味があります。

研究テーマ

LLM（大規模言語モデル）と制御バリア関数（CBF）を組み合わせた社会的自律移動ロボットの研究をしています。 人混みの中でも安全に動けるロボットを目指しています。

技術スタック

  • ロボット開発： ROS2, Nav2, Gazebo
  • 言語： Python, C++
  • AI/ML： LLM API, PyTorch, OpenCV
  • インフラ： Linux, Docker, Git

このブログについて

ROS2やLLMを使った開発で詰まったポイント、実装のコツ、研究で得た知見を発信しています。 日本語のROS2情報はまだ少ないので、同じことで悩んでいる人の助けになれば嬉しいです。

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